Động cơ bước vòng kín AiC-CL loại CC-Link Autonics tương thích với bộ điều khiển PLC của hãng Mitsubishi thông qua truyền thông CC-Link, cho phép người dùng kết nối, cài đặt và điều khiển dễ dàng mà không cần gắn thêm mô-đun hay bộ điều khiển nào khác. Người dùng có thể điều khiển tối đa 42 trục cùng một lúc hoặc điều khiển từng trục riêng biệt.
Các tính năng chính động cơ bước vòng kín AiC-CL loại CC-Link Autonics
※ Loại frame size 20 mm, 28 mm, 35 mm được bổ sung vào series AiC
- Điều khiển vị trí trong thời gian thực một cách chính xác với hệ thống vòng kín
- Điều khiển mô-men xoắn cao với tốc độ nhanh mà không bị lỡ bước
- Điều khiển lên đến 42 trục với giao tiếp CC-Link
- Phần mềm (atMotion) được xây dựng dựa trên nền tảng Windows cho phép người dùng dễ dàng cài đặt và giám sát thông số
- Hiển thị trạng thái/cảnh báo với LED 7 đoạn
- Có thắng (tùy model)
- Tương thích với động cơ loại tích hợp bộ truyền động quay / có bánh răng
Sơ đồ thiết lập hệ động cơ bước vòng kín
Loại tiêu chuẩn
| Nguồn | Truyền thông | Kích thước khung động cơ | Động cơ | Driver | Bộ |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | Loại truyền thông CC-Link | 20mm | Ai-M-20MA | AiC-D-20MA-CL | AiC-20MA-CL |
| Ai-M-20LA | AiC-D-20LA-CL | AiC-20LA-CL | |||
| 28mm, 35mm | Ai-M-□SB | AiC-D-□SB-CL | AiC-□SB-CL | ||
| Ai-M-□MB | AiC-D-□MB-CL | AiC-□MB-CL | |||
| Ai-M-□LB | AiC-D-□LB-CL | AiC-□LB-CL | |||
| 42mm, 56mm, 60mm | Ai-M-□SA | AiC-D-□SA-CL | AiC-□SA-CL | ||
| Ai-M-□MA | AiC-D-□MA-CL | AiC-□MA-CL | |||
| Ai-M-□LA | AiC-D-□LA-CL | AiC-□LA-CL |
Loại có thắng
| Nguồn | Truyền thông | Kích thước khung động cơ | Động cơ | Driver | Bộ |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | Loại truyền thông CC-Link | 42mm, 56mm, 60mm | Ai-M-□SA-B | AiC-D-□SA-B-CL | AiC-□SA-B-CL |
| Ai-M-□MA-B | AiC-D-□MA-B-CL | AiC-□MA-B-CL | |||
| Ai-M-□LA-B | AiC-D-□LA-B-CL | AiC-□LA-B-CL |
Loại động cơ có bánh răng
| Nguồn | Ngõ vào tín hiệu driver | Kích thước mặt bích của động cơ | Động cơ | Driver | Set | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC | Loại truyền thông CC-Link | RS-485 | 42mm, 60mm | Ai-M-□MA-G5 | AiC-D-□MA-CL | – |
| Ai-M-□MA-G7.2 | ||||||
| Ai-M-□MA-G10 | ||||||
※ Loại động cơ có bánh răng không đi kèm với driver, hãy mua động cơ và driver riêng.
Loại tích hợp bộ truyền động quay
| Nguồn | Ngõ vào tín hiệu driver | Kích thước mặt bích của động cơ | Động cơ | Driver | Set | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC | Loại truyền thông CC-Link | RS-485 | 60mm | Ai-M-60MA-R5 | AiC-D-□MA-CL | – |
| Ai-M-60MA-R7.2 | ||||||
| Ai-M-60MA-R10 | ||||||
※ Loại động cơ tích hợp bộ truyền động quay không đi kèm với driver, hãy mua động cơ và driver riêng
Điều khiển động cơ bước vòng kín
Hệ động cơ bước vòng kín nhận phản hồi từ bộ mã hóa để điều khiển vị trí một cách chính xác mà không cần thao tác điều chỉnh phức tạp và không chịu tác động rung như động cơ servo thông thường.
Điều khiển truyền thông CC-Link
Hệ động cơ Ai-SERVO thuộc series AiC-CL tương thích với bộ điều khiển PLC của hãng Mitsubishi thông qua truyền thông CC-Link, cho phép người dùng kết nối, cài đặt và điều khiển dễ dàng mà không cần gắn thêm mô-đun hay bộ điều khiển nào khác. Người dùng có thể điều khiển tối đa 42 trục cùng một lúc hoặc điều khiển từng trục riêng biệt.
Phần mềm điều khiển chuyển động (atMotion)
Phần mềm điều khiển chuyển động atMotion có giao diện trực quan, giúp người dùng dễ dàng cài đặt các thông số và giám sát các dữ liệu.
Một số model có tích hợp thắng
Loại động cơ và driver có thắng cho phép kiểm soát tải thẳng đứng an toàn hơn. Hệ thống phanh được bố trí ở phía sau và đầu nối phanh riêng biệt giúp việc kết nối trở nên dễ dàng hơn
Bộ lọc tìm kiếm
| Phân loại (1) | |
|---|---|
| Kích thước khung động cơ (6) | |
| Motor axial length (3) | |
| Độ phân giải bộ mã hóa (3) | |
| Thắng (2) |
AiC-60LA-B-CL
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín, loại trục, 2 pha, có thắng, kích thước khung 60mm (Ai-M-60LA-B)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 3.5A/ phase
Driver_Điện năng tiêu thụ tối đa : 240W
AiC-60MA-B-CL
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín, loại trục, 2 pha, có thắng, kích thước khung 60mm (Ai-M-60MA-B)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 3.5A/ phase
Driver_Điện năng tiêu thụ tối đa : 240W
AiC-60SA-B-CL
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín, loại trục, 2 pha, có thắng, kích thước khung 60mm (Ai-M-60SA-B)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 3.5A/ phase
Driver_Điện năng tiêu thụ tối đa : 240W
AiC-56LA-B-CL
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín, loại trục, 2 pha, có thắng, kích thước khung 56mm (Ai-M-56LA-B)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 3.5A/ phase
Driver_Điện năng tiêu thụ tối đa : 120W
AiC-56MA-B-CL
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín, loại trục, 2 pha, có thắng, kích thước khung 56mm (Ai-M-56MA-B)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 3.5A/ phase
Driver_Điện năng tiêu thụ tối đa : 120W
AiC-56SA-B-CL
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín, loại trục, 2 pha, có thắng, kích thước khung 56mm (Ai-M-56SA-B)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 3.5A/ phase
Driver_Điện năng tiêu thụ tối đa : 120W
AiC-42LA-B-CL
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín, loại trục, 2 pha, có thắng, kích thước khung 42mm (Ai-M-42LA-B)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 1.7A/Phase
Driver_Điện năng tiêu thụ tối đa : 60W
AiC-42MA-B-CL
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước 2 pha vòng kín, loại trục, có thắng, kích thước khung 42mm (Ai-M-42MA-B)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 1.7A/Phase
Driver_Điện năng tiêu thụ tối đa : 60W
AiC-42SA-B-CL
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín, loại trục, 2 pha, có thắng, kích thước khung 42mm (Ai-M-42SA-B)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 1.7A/Phase
Driver_Điện năng tiêu thụ tối đa : 60W
AiC-60LA-CL
Driver_Motor áp dụng : Hệ động cơ bước vòng lặp khép kín 2 pha có kích thước khung 60mm
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 PPR
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 3.5A/ phase
Driver_Điện năng tiêu thụ tối đa : 240W
