Động cơ bước vòng kín AiCA 2 pha Autonics tích hợp bộ điều khiển series AiCA nhận phản hồi từ bộ mã hóa để điều khiển vị trí một cách chính xác mà không cần thao tác điều chỉnh phức tạp và không chịu tác động rung như động cơ servo thông thường. Động cơ loại AC có thể duy trì mô-men xoắn cao hơn cao so với động cơ loại DC khi điều khiển ở tốc độ cao và không cần nguồn cấp riêng, cho phép người dùng cài đặt linh hoạt hơn. Series AiCA cho phép điều khiển tối đa 31 trục cùng một lúc hoặc điều khiển từng trục riêng biệt.
Các tính năng chính động cơ bước vòng kín AiCA 2 pha Autonics
※ Kiểu phanh tích hợp 60 mm, 86 mm đã được thêm vào dòng sản phẩm
- Điều khiển vị trí trong thời gian thực một cách chính xác với hệ thống vòng kín
- Điều khiển mô-men xoắn cao với tốc độ nhanh mà không bị lỡ bước
- Sử dụng nguồn 200-240 VAC
- Thích hợp bộ điều khiển
- Điều khiển lên đến 31 trục thông qua truyền thông RS-485
- Phần mềm atMotion được xây dựng dựa trên nền tảng Window
- Có 4 chế độ hoạt động: chạy từng bước (jog), chạy liên tục (continuous), chạy theo thang chia độ (index), chạy theo chương trình (program)
- Hiển thị trạng thái/cảnh báo với LED 7 đoạn
- Có chế độ điều khiển mô-men xoắn
- Hỗ trợ chế độ tự động giảm dòng điện
- Có thắng (tùy model)
- Tương thích với động cơ loại tích hợp bộ truyền động quay / có bánh răng
Sơ đồ thiết lập hệ động cơ bước vòng kín
Loại tiêu chuẩn
| Nguồn | Ngõ vào driver | Kích thước khung động cơ | Động cơ | Driver | Bộ | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AC | Loại tích hợp bộ điều khiển | RS-485 | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA | AiCA-D-□MA | AiCA-□MA |
| AiA-M-□LA | AiCA-D-□LA | AiCA-□LA | ||||
Loại có thắng
| Nguồn | Ngõ vào driver | Kích thước khung động cơ | Động cơ | Driver | Bộ | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AC | Loại tích hợp bộ điều khiển | RS-485 | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA-B | AiCA-D-□MA-B | AiCA-□MA-B |
| AiA-M-□LA-B | AiCA-D-□LA-B | AiCA-□LA -B | ||||
Loại động cơ có bánh răng
| Nguồn | Ngõ vào tín hiệu driver | Kích thước mặt bích của động cơ | Động cơ | Driver | Set | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AC | Loại tích hợp bộ điều khiển | RS-485 | 42mm, 60mm | Ai-M-□MA-G5 | AiCA-D-□LA | – |
| Ai-M-□MA-G7.2 | ||||||
| Ai-M-□MA-G10 | ||||||
※ Loại động cơ có bánh răng không đi kèm với driver, hãy mua động cơ và driver riêng.
Loại tích hợp bộ truyền động quay
| Nguồn | Ngõ vào tín hiệu driver | Kích thước mặt bích của động cơ | Động cơ | Driver | Set | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| AC | Loại tích hợp bộ điều khiển | RS-485 | 60mm | AiA-M-60MA-R5 | AiCA-D-□LA | – |
| AiA-M-60MA-R7.2 | ||||||
| AiA-M-60MA-R10 | ||||||
※ Loại động cơ tích hợp bộ truyền động quay không đi kèm với driver, hãy mua động cơ và driver riêng
Điều khiển động cơ bước vòng kín
Hệ động cơ bước vòng kín nhận phản hồi từ bộ mã hóa để điều khiển vị trí một cách chính xác mà không cần thao tác điều chỉnh phức tạp và không chịu tác động rung như động cơ servo thông thường.
Nguồn cấp AC
Hệ động cơ bước vòng kín sử dụng nguồn AC có thể duy trì mô-men xoắn cao hơn (trong quá trình truyền động tốc độ cao) so với động cơ sử dụng nguồn DC. Hệ động cơ này cũng không cần nguồn điện riêng, giúp người dùng lắp đặt linh hoạt hơn.
Driver tích hợp bộ điều khiển
Series AiCA là driver tích hợp bộ điều khiển, có thể điều khiển nhiều trục cùng lúc bằng phần mềm atMotion thông qua truyền thông RS-485.
Chế độ giảm dòng tự động
Chế độ này giúp làm giảm dòng điện tự động khi động cơ dừng (không tải) để giảm tình trạng sinh nhiệt.
Chế độ điều khiển mô-men xoắn
Chế độ điều khiển mô-men xoắn cho phép điều khiển chính xác máy móc bằng cách duy trì mô-men xoắn ban đầu trong quá trình vận hành động cơ.
Phần mềm điều khiển chuyển động (atMotion)
Phần mềm điều khiển chuyển động atMotion có giao diện trực quan, giúp người dùng dễ dàng cài đặt các thông số và giám sát các dữ liệu.
Một số model có tích hợp thắng
Loại động cơ và driver có thắng cho phép kiểm soát tải thẳng đứng an toàn hơn. Hệ thống phanh được bố trí ở phía sau và đầu nối phanh riêng biệt giúp việc kết nối trở nên dễ dàng hơn
Bộ lọc tìm kiếm
| Phân loại (1) | |
|---|---|
| Kích thước khung động cơ (2) |
|
| Motor axial length (2) |
|
| Độ phân giải bộ mã hóa (1) | |
| Thắng (2) |
|
AiCA-86LA-B
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Kích thước khung 86mm động cơ bước vòng lặp khép kín 2-pha
Driver_Nguồn cấp : 200-240VAC~50/60Hz
Driver_Dòng tối đa : 2A/ pha
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
AiCA-86MA-B
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Kích thước khung 86mm động cơ bước vòng lặp khép kín 2-pha
Driver_Nguồn cấp : 200-240VAC~50/60Hz
Driver_Dòng tối đa : 2A/ pha
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
AiCA-60LA-B
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Hệ động cơ bước vòng lặp khép kín 2 pha có kích thước khung 60mm
Driver_Nguồn cấp : 200-240VAC~50/60Hz
Driver_Dòng tối đa : 2A/ pha
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
AiCA-60MA-B
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Hệ động cơ bước vòng lặp khép kín 2 pha có kích thước khung 60mm
Driver_Nguồn cấp : 200-240VAC~50/60Hz
Driver_Dòng tối đa : 2A/ pha
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
AiCA-86MA
Driver_Motor áp dụng : Kích thước khung 86mm động cơ bước vòng lặp khép kín 2-pha
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 200-240VAC~50/60Hz
Driver_Dòng tối đa : 2A/ pha
AiCA-86LA
Driver_Motor áp dụng : Kích thước khung 86mm động cơ bước vòng lặp khép kín 2-pha
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 200-240VAC~50/60Hz
Driver_Dòng tối đa : 2A/ pha
AiCA-60LA
Driver_Motor áp dụng : Hệ động cơ bước vòng lặp khép kín 2 pha có kích thước khung 60mm
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 200-240VAC~50/60Hz
Driver_Dòng tối đa : 2A/ pha
AiCA-60MA
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Hệ động cơ bước vòng lặp khép kín 2 pha có kích thước khung 60mm
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 200-240VAC~50/60Hz
Driver_Dòng tối đa : 2A/ pha
