Động cơ bước vòng kín AiC tích hợp bộ điều Autonics tích hợp bộ điều khiển và diver. Hệ động cơ này có thể điều khiển sự chuyển động của nhiều trục được kết nối thông qua mạng truyền thông. Người dùng dễ dàng cài đặt chế độ điều khiển và giám sát trạng thái thông qua phần mềm atMotion.
Các tính năng chính động cơ bước vòng kín AiC tích hợp bộ điều Autonics
- Điều khiển vị trí trong thời gian thực một cách chính xác với hệ thống vòng kín
- Điều khiển mô-men xoắn cao với tốc độ nhanh mà không bị lỡ bước
- Tích hợp bộ điều khiển và driver
- Điều khiển lên đến 31 trục bằng truyền thông RS-485
- Phần mềm (atMotion) được xây dựng dựa trên nền tảng
- 4 chế độ hoạt động: jog, continuous, index, program
- Có thắng (tùy model)
- Tương thích với động cơ loại tích hợp bộ truyền động quay / có bánh răng
Sơ đồ thiết lập hệ động cơ bước vòng kín
Loại tiêu chuẩn
| Nguồn | Ngõ vào driver | Kích thước khung động cơ | Động cơ | Driver | Bộ | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC | Loại tích hợp bộ điều khiển | RS-485 | 20mm | Ai-M-20MA | AiC-D-20MA | AiC-20MA |
| Ai-M-20LA | AiC-D-20LA | AiC-20LA | ||||
| 28mm, 35mm | Ai-M-□SB | AiC-D-□SB | AiC-□SB | |||
| Ai-M-□MB | AiC-D-□MB | AiC-□MB | ||||
| Ai-M-□LB | AiC-D-□LB | AiC-□LB | ||||
| 42mm, 56mm, 60mm | Ai-M-□SA | AiC-D-□SA | AiC-□SA | |||
| Ai-M-□MA | AiC-D-□MA | AiC-□MA | ||||
| Ai-M-□LA | AiC-D-□LA | AiC-□LA | ||||
Loại có thắng
| Nguồn | Ngõ vào driver | Kích thước khung động cơ | Động cơ | Driver | Bộ | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC | Loại tích hợp bộ điều khiển | RS-485 | 42mm, 56mm, 60mm | Ai-M-□SA-B | AiC-D-□SA-B | AiC-□SA-B |
| Ai-M-□MA-B | AiC-D-□MA-B | AiC-□MA-B | ||||
| Ai-M-□LA-B | AiC-D-□LA-B | AiC-□LA-B | ||||
Loại động cơ có bánh răng
| Nguồn | Ngõ vào tín hiệu driver | Kích thước mặt bích của động cơ | Động cơ | Driver | Set | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC | Loại tích hợp bộ điều khiển | RS-485 | 42mm, 60mm | Ai-M-□MA-G5 | AiC-D-□MA | – |
| Ai-M-□MA-G7.2 | ||||||
| Ai-M-□MA-G10 | ||||||
※ Loại động cơ có bánh răng không đi kèm với driver, hãy mua động cơ và driver riêng.
Loại tích hợp bộ truyền động quay
| Nguồn | Ngõ vào tín hiệu driver | Kích thước mặt bích của động cơ | Động cơ | Driver | Set | |
|---|---|---|---|---|---|---|
| DC | Loại tích hợp bộ điều khiển | RS-485 | 60mm | Ai-M-60MA-R5 | AiC-D-□MA | – |
| Ai-M-60MA-R7.2 | ||||||
| Ai-M-60MA-R10 | ||||||
※ Loại động cơ tích hợp bộ truyền động quay không đi kèm với driver, hãy mua động cơ và driver riêng
Điều khiển động cơ bước vòng kín
Hệ động cơ bước vòng kín nhận phản hồi từ bộ mã hóa để điều khiển vị trí một cách chính xác mà không cần thao tác điều chỉnh phức tạp và không chịu tác động rung như động cơ servo thông thường.
Driver tích hợp bộ điều khiển
Series AiCA là driver tích hợp bộ điều khiển, có thể điều khiển nhiều trục cùng lúc bằng phần mềm atMotion thông qua truyền thông RS-485.
Phần mềm điều khiển chuyển động (atMotion)
Phần mềm điều khiển chuyển động atMotion có giao diện trực quan, giúp người dùng dễ dàng cài đặt các thông số và giám sát các dữ liệu.
Một số model có tích hợp thắng
Loại động cơ và driver có thắng cho phép kiểm soát tải thẳng đứng an toàn hơn. Hệ thống phanh được bố trí ở phía sau và đầu nối phanh riêng biệt giúp việc kết nối trở nên dễ dàng hơn
Bộ lọc tìm kiếm
| Phân loại (1) | |
|---|---|
| Kích thước khung động cơ (6) | |
| Motor axial length (3) | |
| Độ phân giải bộ mã hóa (3) | |
| Thắng (2) |
AiC-35LB
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín loại trục, 2 pha, kích thước khung 35 mm, (Ai-M-35LB)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 PPR(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 1.2A/Pha
Driver_Điện năng tiêu thụ tối đa : 60W
AiC-35MB
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín loại trục, 2 pha, kích thước khung 35 mm, (Ai-M-35MB)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 PPR(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 1.2A/Pha
Driver_Điện năng tiêu thụ tối đa : 60W
AiC-35SB
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín loại trục, 2 pha, kích thước khung 35 mm, (Ai-M-35SB)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 PPR(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 1.2A/Pha
Driver_Điện năng tiêu thụ tối đa : 60W
AiC-28LB
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín loại trục, 2 pha, kích thước khung 28 mm, (Ai-M-28LB)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 PPR(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 1.0A/Phase
Driver_Điện năng tiêu thụ tối đa : 60W
AiC-28MB
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín loại trục, 2 pha, kích thước khung 28 mm, (Ai-M-28MB)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 PPR(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 1.0A/Phase
Driver_Điện năng tiêu thụ tối đa : 60W
AiC-28SB
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín loại trục, 2 pha, kích thước khung 28 mm, (Ai-M-28SB)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 PPR(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 1.0A/Phase
Driver_Điện năng tiêu thụ tối đa : 60W
AiC-20LA
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín loại trục, 2 pha, kích thước khung 20 mm, (Ai-M-20LA)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000 PPR(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 0.6A/Phase
Driver_Điện năng tiêu thụ tối đa : 60W
AiC-20MA
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín loại trục, 2 pha, kích thước khung 20 mm, (Ai-M-20MA)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000 PPR(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 0.6A/Phase
Driver_Điện năng tiêu thụ tối đa : 60W
AiC-60LA-B
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín, loại trục, 2 pha, có thắng, kích thước khung 60mm (Ai-M-60LA-B)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 3.5A/ phase
AiC-60MA-B
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín, loại trục, 2 pha, có thắng, kích thước khung 60mm (Ai-M-60MA-B)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 3.5A/ phase
AiC-60SA-B
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín, loại trục, 2 pha, có thắng, kích thước khung 60mm (Ai-M-60SA-B)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 3.5A/ phase
AiC-56LA-B
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín, loại trục, 2 pha, có thắng, kích thước khung 56mm (Ai-M-56LA-B)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 3.5A/ phase
