Động cơ bước vòng kín AiS 2 pha Autonics là loại điều khiển bằng tín hiệu xung, nhận phản hồi từ bộ mã hóa tích hợp bên trong động cơ để điều khiển vị trí động cơ một cách chính xác. Series này có tốc độ phản hồi nhanh và thích hợp để điều khiển ở khoảng cách ngắn. Người dùng có thể dễ dàng điều chỉnh độ lợi bằng bộ điều chỉnh bên ngoài.
Các tính năng chính động cơ bước vòng kín AiS 2 pha Autonics
- Điều khiển vị trí trong thời gian thực một cách chính xác với hệ thống vòng kín
- Điều khiển mô-men xoắn cao với tốc độ nhanh mà không bị lỡ bước
- Cài đặt hoạt động dễ dàng với bộ điều chỉnh bên ngoài (Độ lợi, bộ lọc tốc độ, vị trí, độ phân giải)
- Có thắng (tùy model)
- Tương thích với động cơ loại tích hợp bộ truyền động quay / có bánh răng
Sơ đồ thiết lập hệ động cơ bước vòng kín
- Loại tiêu chuẩn
| Nguồn | Ngõ vào driver | Kích thước khung động cơ | Động cơ | Driver | Bộ |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | Ngõ vào xung | 20mm | Ai-M-20MA | AiS-D-20MA | AiS-20MA |
| Ai-M-20LA | AiS-D-20LA | AiS-20LA | |||
| 28mm, 35mm | Ai-M-□SB | AiS-D-□SB | AiS-□SB | ||
| Ai-M-□MB | AiS-D-□MB | AiS-□MB | |||
| Ai-M-□LB | AiS-D-□LB | AiS-□LB | |||
| 42mm, 56mm, 60mm | Ai-M-□SA | AiS-D-□SA | AiS-□SA | ||
| Ai-M-□MA | AiS-D-□MA | AiS-□MA | |||
| Ai-M-□LA | AiS-D-□LA | AiS-□LA |
- Loại có thắng
| Nguồn | Ngõ vào driver | Kích thước khung động cơ | Động cơ | Driver | Bộ |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | Ngõ vào xung | 42mm, 56mm, 60mm | Ai-M-□SA-B | AiS-D-□SA-B | AiS-□SA-B |
| Ai-M-□MA-B | AiS-D-□MA-B | AiS-□MA-B | |||
| Ai-M-□LA-B | AiS-D-□LA-B | AiS-□LA-B |
- Loại động cơ có bánh răng
| Nguồn | Ngõ vào tín hiệu driver | Kích thước mặt bích của động cơ | Động cơ | Driver | Set |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | Loại ngõ vào xung | 42mm, 60mm | Ai-M-□MA-G5 | AiS-D-□MA | – |
| Ai-M-□MA-G7.2 | |||||
| Ai-M-□MA-G10 |
※ Loại động cơ có bánh răng không đi kèm với driver, hãy mua động cơ và driver riêng.
- Loại tích hợp bộ truyền động quay
| Nguồn | Ngõ vào tín hiệu driver | Kích thước mặt bích của động cơ | Động cơ | Driver | Set |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | Loại ngõ vào xung | 60mm | Ai-M-60MA-R5 | AiS-D-60MA | – |
| Ai-M-60MA-R7.2 | |||||
| Ai-M-60MA-R10 |
※ Loại động cơ tích hợp bộ truyền động quay không đi kèm với driver, hãy mua động cơ và driver riêng
Điều khiển động cơ bước vòng kín
Hệ động cơ bước vòng kín nhận phản hồi từ bộ mã hóa để điều khiển vị trí một cách chính xác mà không cần thao tác điều chỉnh phức tạp và không chịu tác động rung như động cơ servo thông thường.
Dễ dàng điều chỉnh bằng bộ điều chỉnh bên ngoài
Người dùng có thể dễ dàng thay đổi cài đặt và phạm vi hoạt động bằng bộ điều chỉnh bên ngoài.
Một số model có tích hợp thắng
Loại động cơ và driver có thắng cho phép kiểm soát tải thẳng đứng an toàn hơn. Hệ thống phanh được bố trí ở phía sau và đầu nối phanh riêng biệt giúp việc kết nối trở nên dễ dàng hơn
Bộ lọc tìm kiếm
| Phân loại (1) | |
|---|---|
| Kích thước khung động cơ (6) | |
| Motor axial length (3) | |
| Độ phân giải bộ mã hóa (3) | |
| Thắng (2) |
AiS-35SB
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín loại trục, 2 pha, kích thước khung 35 mm, (Ai-M-35SB)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 PPR(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 1.2A/Pha
AiS-35MB
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín loại trục, 2 pha, kích thước khung 35 mm, (Ai-M-35MB)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 PPR(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 1.2A/Pha
AiS-35LB
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín loại trục, 2 pha, kích thước khung 35 mm, (Ai-M-35LB)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 PPR(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 1.2A/Pha
AiS-28SB
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín loại trục, 2 pha, kích thước khung 28 mm, (Ai-M-28SB)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 PPR(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 1.0A/Phase
AiS-28MB
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín loại trục, 2 pha, kích thước khung 28 mm, (Ai-M-28MB)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 PPR(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 1.0A/Phase
AiS-28LB
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín loại trục, 2 pha, kích thước khung 28 mm, (Ai-M-28LB)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000, 16000 PPR(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 1.0A/Phase
AiS-20MA
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín loại trục, 2 pha, kích thước khung 20 mm, (Ai-M-20MA)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000 PPR(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 0.6A/Phase
AiS-20LA
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín loại trục, 2 pha, kích thước khung 20 mm, (Ai-M-20LA)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3600, 4000, 5000, 6400, 7200, 10000 PPR(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 0.6A/Phase
AiS-42SA-B
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín, loại trục, 2 pha, có thắng, kích thước khung 42mm (Ai-M-42SA-B)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 1.7A/Phase
AiS-42MA-B
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước 2 pha vòng kín, loại trục, có thắng, kích thước khung 42mm (Ai-M-42MA-B)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
AiS-42LA-B
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín, loại trục, 2 pha, có thắng, kích thước khung 42mm (Ai-M-42LA-B)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 1.7A/Phase
AiS-56SA-B
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín, loại trục, 2 pha, có thắng, kích thước khung 56mm (Ai-M-56SA-B)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 3.5A/ phase
AiS-56MA-B
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín, loại trục, 2 pha, có thắng, kích thước khung 56mm (Ai-M-56MA-B)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 3.5A/ phase
AiS-56LA-B
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín, loại trục, 2 pha, có thắng, kích thước khung 56mm (Ai-M-56LA-B)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 3.5A/ phase
AiS-60SA-B
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín, loại trục, 2 pha, có thắng, kích thước khung 60mm (Ai-M-60SA-B)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 3.5A/ phase
AiS-60MA-B
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín, loại trục, 2 pha, có thắng, kích thước khung 60mm (Ai-M-60MA-B)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 3.5A/ phase
AiS-60LA-B
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Động cơ bước vòng kín, loại trục, 2 pha, có thắng, kích thước khung 60mm (Ai-M-60LA-B)
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 3.5A/ phase
AiS-60LA
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Hệ động cơ bước vòng lặp khép kín 2 pha có kích thước khung 60mm
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 PPR (selectable by SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 3.5A/ phase
AiS-60MA
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Hệ động cơ bước vòng lặp khép kín 2 pha có kích thước khung 60mm
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 PPR (selectable by SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 3.5A/ phase
AiS-60SA
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Hệ động cơ bước vòng lặp khép kín 2 pha có kích thước khung 60mm
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000 PPR (selectable by SW2)
Driver_Nguồn cấp : 24VDC
Driver_Dòng tối đa : 3.5A/ phase
