Động cơ bước vòng kín AiC-EC 2 pha Autonics có hỗ trợ EtherCAT cung cấp khả năng tương thích cao giữa các thiết bị chính và phụ với giao thức mở EtherCAT. Hệ thống động cơ có thể đồng thời điều khiển chuyển động của nhiều trục với tốc độ truyền thông 100Mbps.
Các tính năng chính động cơ bước vòng kín AiC-EC 2 pha Autonics
- Hệ thống vòng kín quản lý vị trí theo thời gian thực
- Truyền động tốc độ cao và mô-men xoắn cao mà không nhỡ bước
- Điều khiển đồng thời nhiều trục với truyền thông EtherCAT
- Phần mềm dựa trên nền tảng Windows (atMotion) để dễ dàng cài đặt và giám sát thông số.
- Màn hình 7 thanh để đọc báo động/trạng thái
- Động cơ loại có phanh
- Động cơ loại chuyển động quay có phanh/hộp số
Hệ thống Động cơ bước vòng kín
Loại tiêu chuẩn
| Nguồn | Truyền thông | Kích thước mặt bích | Động cơ | Trình điều khiển | Cả bộ |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | EtherCAT Truyền thông | 20mm | Ai-M-20MA | AiC-D-20MA-EC | AiC-20MA-EC |
| Ai-M-20LA | AiC-D-20LA-EC | AiC-20LA-EC | |||
| 28mm, 35mm | Ai-M-□SB | AiC-D-□SB-EC | AiC-□SB-EC | ||
| Ai-M-□MB | AiC-D-□MB-EC | AiC-□MB-EC | |||
| Ai-M-□LB | AiC-D-□LB-EC | AiC-□LB-EC | |||
| 42mm, 56mm, 60mm | Ai-M-□SA-V2 | AiC-D-□SA-EC | AiC-□SA-EC | ||
| Ai-M-□MA-V2 | AiC-D-□MA-EC | AiC-□MA-EC | |||
| Ai-M-□LA-V2 | AiC-D-□LA-EC | AiC-□LA-EC |
※ Động cơ Ai-M-V2 chỉ tương thích với trình điều khiển AiC-D-EC. Vui lòng kiểm tra trước khi đặt hàng.
Loại có phanh
| Nguồn | Truyền thông | Kích thước mặt bích | Động cơ | Trình điều khiển | Cả bộ |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | EtherCAT Truyền thông | 42mm, 56mm, 60mm | Ai-M-□SA-B | AiC-D-□SA-B-EC | AiC-□SA-B-EC |
| Ai-M-□MA-B | AiC-D-□MA-B-EC | AiC-□MA-B-EC | |||
| Ai-M-□LA-B | AiC-D-□LA-B-EC | AiC-□LA-B-EC |
Loại có phanh, hộp số
| Nguồn | Truyền thông | Kích thước mặt bích | Động cơ | Trình điều khiển | Cả bộ |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | EtherCAT Truyền thông | 42mm, 60mm | Ai-M-□MA-G5 | AiC-D-□MA-B-EC | – |
| Ai-M-□MA-G7.2 | |||||
| Ai-M-□MA-G10 |
※ Loại bánh răng tích hợp không có sẵn theo bộ. Vui lòng đặt động cơ và trình điều khiển riêng.
※ Loại truyền thông EtherCAT chỉ tương thích với các trình điều khiển loại ngắt tích hợp sẵn. Vui lòng kiểm tra trước khi đặt hàng.
Loại thiết bị chuyển động quay có phanh
| Nguồn | Truyền thông | Kích thước mặt bích | Động cơ | Trình điều khiển | Cả bộ |
|---|---|---|---|---|---|
| DC | EtherCAT Truyền thông | 60mm | Ai-M-60MA-R5 | AiC-D-60MA-B-EC | – |
| Ai-M-60MA-R7.2 | |||||
| Ai-M-60MA-R10 |
※ Loại thiết bị chuyển động quay có phanh không có sẵn theo bộ. Vui lòng đặt động cơ và trình điều khiển riêng.
※ Loại truyền thông EtherCAT chỉ tương thích với các trình điều khiển loại ngắt tích hợp sẵn. Vui lòng kiểm tra trước khi đặt hàng.
Điều khiển động cơ bước vòng kín
Hệ thống động cơ bước cung cấp khả năng kiểm soát vị trí chính xác thông qua phản hồi từ bộ mã hóa tích hợp mà không gặp rắc rối khi điều hưởng và chuyển động như động cơ servo thông thường
Kiểm soát Truyền thông EtherCAT
Hệ thống động cơ dòng AiC-EC có thể đồng thời điều khiển chuyển động của nhiều trục với tốc độ truyền thông 100 Mbps thông qua EtherCAT. Hệ thống động cơ đã thông qua kiểm tra hợp chuẩn của Tập đoàn Công nghệ EtherCAT để đảm bảo khả năng tương thích cao giữa các thiết bị chính và phụ.
Phần mềm điều khiển chuyển động được cung cấp (atMotion)
Giao diện người dùng trực quan của phần mềm điều khiển chuyển động atMotion cho phép người dùng dễ dàng thiết lập các thông số và theo dõi dữ liệu.
Động cơ loại có phanh
Động cơ và trình điều khiển phanh tích hợp cho phép kiểm soát tải trọng thẳng đứng một cách ổn định. Hệ thống phanh được bố trí về phía sau và đầu nối phanh riêng biệt cho phép kết nối dễ dàng.
Bộ lọc tìm kiếm
| Kích thước khung động cơ (6) | |
|---|---|
| Motor axial length (3) | |
| Độ phân giải bộ mã hóa (3) | |
| Thắng (2) | |
| Loại truyền thông (1) |
