Động cơ bước vòng kín AiCA-EC 2 pha Autonics hỗ trợ truyền thông EtherCAT mang lại khả năng tương tích cao giữa các thiết bị chính và thiết bị phụ nhờ giao thức mở EtherCAT. Hệ thống động cơ có thể điều khiển đồng thời chuyển động của nhiều trục với tốc độ truyền thông 100Mbps. Hệ thống động cơ được cấp nguồn AC có thể duy trì mô-men xoắn cao hơn so với với động cơ DC trong quá trình điều khiển tốc độ cao và không cần bộ nguồn chuyển đổi AC sang DC.
Các tính năng chính động cơ bước vòng kín AiCA-EC 2 pha Autonics
- Hệ thống vòng kín với chức năng điều khiển vị trí theo thời gian thực
- Di chuyển với tốc độ và mô-men xoắn cao mà không bị mất bước
- Hỗ trợ nguồn điện 200-240VAC
- Điều khiển đồng thời đa trục nhờ truyền thông EtherCAT
- Phần mềm dành cho Windows (atMotion) giúp dễ dàng cài đặt và giám sát thông số
- Màn hình hiển thị LED 7 đoạn giúp đọc cảnh báo/trạng thái
- Chế độ điều khiển mô-men xoắn
- Hỗ trợ chế độ giảm dòng tự động
- Có thể chọn động cơ tích hợp phanh
- Có thể chọn động cơ tích hợp hộp số/thiết bị truyền động quay
Cơ chế theo BỘ của hệ thống động cơ bước vòng kín
Loại tiêu chuẩn
| Nguồn | Truyền thông | Kích thước khung động cơ | Động cơ | Driver | Bộ |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | Loại truyền thông EtherCAT | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA | AiCA-D-□MA-EC | AiCA-□MA-EC |
| AiA-M-□LA | AiCA-D-□LA-EC | AiCA-□LA-EC |
Loại tích hợp phanh
| Nguồn | Truyền thông | Kích thước khung động cơ | Động cơ | Driver | Bộ |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | Loại truyền thông EtherCAT | 60mm, 86mm | AiA-M-□MA-B | AiCA-D-□MA-B-EC | AiCA-□MA-B-EC |
| AiA-M-□LA-B | AiCA-D-□LA-B-EC | AiCA-□LA-B-EC |
Loại tích hợp hộp số
| Nguồn | Truyền thông | Kích thước khung động cơ | Động cơ | Driver | Bộ |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | Loại truyền thông EtherCAT | 60mm, 86mm | AiA-M-□LA-G5 | AiCA-D-□LA-EC | – |
| AiA-M-□LA-G7.2 | |||||
| AiA-M-□LA-G10 |
※ Loại tích hợp hộp số không bán theo BỘ, vui lòng mua riêng động cơ/driver.
Loại tích hợp bộ truyền động quay
| Nguồn | Truyền thông | Kích thước khung động cơ | Động cơ | Driver | Bộ |
|---|---|---|---|---|---|
| AC | Loại truyền thông EtherCAT | 60mm | AiA-M-60LA-R5 | AiCA-D-60LA-EC | – |
| AiA-M-60LA-R7.2 | |||||
| AiA-M-60LA-R10 |
※ Loại tích hợp thiết bị truyền động quay không bán theo BỘ, vui lòng mua riêng động cơ/driver.
Điều khiển truyền thông EtherCAT
Hệ thống động cơ series AiC-EC có thể điều khiển chuyển động đồng thời của nhiều trục với tốc độ 100 Mbps nhờ truyền thông EtherCAT. Hệ thống động cơ này đã được Tập đoàn Công nghệ EtherCAT kiểm tra mức độ phù hợp để đảm bảo độ tương thích cao giữa các thiết bị chính và thiết bị phụ.
Nguồn điện AC
Hệ thống động cơ bước vòng kín sử dụng nguồn điện AC có thể duy trì mô-men xoắn cao hơn so với với động cơ DC trong quá trình điều khiển tốc độ cao. Động cơ này cũng không đòi hỏi nguồn điện riêng, giúp người dùng có nhiều lựa chọn lắp đặt linh hoạt.
Chế độ giảm dòng tự động
Chế độ giảm dòng giúp giảm dòng điện khi động cơ dừng (khi không có tải) để giảm thiểu sinh nhiệt.
Chế độ điều khiển mô-men xoắn
Chế độ điều khiển mô-men xoắn cho phép vận hành máy chính xác bằng việc duy trì chế độ cài đặt mô-men xoắn ban đầu trong quá trình vận hành động cơ.
Phần mềm điều khiển truyền động đi kèm (atMotion)
Với giao diện người dùng trực quan, phần mềm điều khiển truyền động atMotion cho phép người dùng dễ dàng cài đặt các thông số và kiểm soát dữ liệu.
Có thể chọn động cơ tích hợp phanh
Động cơ và driver tích hợp phanh cho phép điều khiển tải theo phương thẳng đứng một cách ổn định. Hệ thống phanh được bố trí ở phía sau và đầu nối phanh riêng biệt cho phép kết nối dễ dàng.
Bộ lọc tìm kiếm
| Kích thước khung động cơ (2) | |
|---|---|
| Motor axial length (2) | |
| Độ phân giải bộ mã hóa (1) | |
| Thắng (2) | |
| Loại truyền thông (1) |
AiCA-86LA-B-EC
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Kích thước khung 86mm động cơ bước vòng lặp khép kín 2-pha
Driver_Nguồn cấp : 200-240VAC~50/60Hz
Driver_Dòng tối đa : 2A/ pha
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
AiCA-86MA-B-EC
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Kích thước khung 86mm động cơ bước vòng lặp khép kín 2-pha
Driver_Nguồn cấp : 200-240VAC~50/60Hz
Driver_Dòng tối đa : 2A/ pha
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
AiCA-60LA-B-EC
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Hệ động cơ bước vòng lặp khép kín 2 pha có kích thước khung 60mm
Driver_Nguồn cấp : 200-240VAC~50/60Hz
Driver_Dòng tối đa : 2A/ pha
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
AiCA-60MA-B-EC
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Hệ động cơ bước vòng lặp khép kín 2 pha có kích thước khung 60mm
Driver_Nguồn cấp : 200-240VAC~50/60Hz
Driver_Dòng tối đa : 2A/ pha
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
AiCA-86LA-EC
Driver_Motor áp dụng : Kích thước khung 86mm động cơ bước vòng lặp khép kín 2-pha
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 200-240VAC~50/60Hz
Driver_Dòng tối đa : 2A/ pha
AiCA-86MA-EC
Driver_Motor áp dụng : Kích thước khung 86mm động cơ bước vòng lặp khép kín 2-pha
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 200-240VAC~50/60Hz
Driver_Dòng tối đa : 2A/ pha
AiCA-60LA-EC
Driver_Motor áp dụng : Hệ động cơ bước vòng lặp khép kín 2 pha có kích thước khung 60mm
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 200-240VAC~50/60Hz
Driver_Dòng tối đa : 2A/ pha
AiCA-60MA-EC
Driver_Phương thức hoạt động : Điều khiển dòng lưỡng cực
Driver_Motor áp dụng : Hệ động cơ bước vòng lặp khép kín 2 pha có kích thước khung 60mm
Driver_Độ phân giải : 500, 1000, 1600, 2000, 3200, 3600, 5000, 6400, 7200, 10000(SW2)
Driver_Nguồn cấp : 200-240VAC~50/60Hz
Driver_Dòng tối đa : 2A/ pha
