Desktop ROBOT là một loại ROBOT nhỏ, thường là để bàn. Dùng cho mục đích nhất định như thí nghiệm, thủ công, kiểm tra… Hoặc các vị trí xử lý trên dây chuyền sản xuất công nghiệp. Với chi phí thấp, độ chính xác cao, lập trình đơn giản. Hệ thống Deskstop ROBOT tự động là giải pháp tối ưu nhất.
Cấu tạo DESKTOP ROBOT – Cartesian Coordinates Robot TOYO
Robot có độ chính xác cao của TOYO với phần mềm dễ sử dụng, được phát triển nội bộ giúp tích hợp cho các ứng dụng phân phối, hàn, kiểm tra quang học tự động (AOI), siết vít một cách dễ dàng. Chuyển đổi CAD-to-path tích hợp trong phần mềm của chúng tôi giúp giảm thời gian phát triển. Khi được kết hợp với CCD hoặc laser, rô-bốt máy tính để bàn có thể thực hiện hiệu chỉnh tọa độ XYZ và nội suy đường dẫn liên tục.
ROBOT của chúng tôi có rất nhiều lựa chọn về hành trình, cấu hình 3-4 trục, cùng nhiều cấu hình về camera, phần mềm, cảm biết….
Ngoài ra, Cartesian là một loại ROBOT kiểu giàn, có thể gắn lên giá theo mục đích. Hoặc gắn lên máy để tăng khả năng tự động hóa cho máy sẵn có. Cartesian có thể cung cấp 3-4 trục, hoạt động trong mặt phẳng 360 độ, cung cấp mọi loại hình chuyển động theo lập trình
Việc lập trình ROBOT cũng được đơn giản hóa tối đa, khách hàng có thể lập trình qua phần mềm được tối ưu của chúng tôi. Cũng có thể sử dụng tay teaching để làm việc trực tiếp theo nhu cầu của mình. Mọi thứ đều hết sức đơn giản.
+ Cấu trúc vững trãi – ổn định
+ Nhiều cổng giao tiếp
+ Ball Screw được áp dụng trong trục z
+ Nhanh hơn, chính xác hơn, với độ cứng cấu trúc lớn hơn để sử dụng lâu dài, đáng tin cậy; tăng độ ổn định cho chức năng theo dõi tốc độ cao.
Phần mềm điều khiển DESKTOP ROBOT TOYO
input/output: 16/16
USB port for programs backup and F/W upgrades
Multifunction display
COM1/COM2
EMG, Start, Dispense Purge buttons
+ Nhiều dạng dữ liệu đầu vào DESKTOP ROBOT – Cartesian Coordinates Robot TOYO
Nhập tệp hình ảnh.
Nhập tệp DXF
Chức năng điều chỉnh camera CCD. (tùy chọn)
Chỉnh sửa đường dẫn và pallet bằng cách sử dụng trình hướng dẫn phần mềm.
Nhiều lệnh và chương trình có thể xử lý
Các biểu tượng để nhập lệnh liên quan tại một địa chỉ được đánh số trong chương trình.
Các chức năng phân phối điền vào thuận tiện cho phép bạn phân phối như vẽ một bức tranh chỉ bằng 2 điểm cho một hình chữ nhật và 3 điểm cho một vòng tròn.
Operation Panel Diagram trên Desktop Robots
Kết nối với các phương tiện, thiết bị khác
Ứng dụng Desktop ROBOT
- CCD Machine Vision Inspection: Automated optical inspection (AOI) kiểm tra mạch in (PCB) sử dụng camera CCD gắn trục Z-axis.
- PCB Laser Engraving: Kiểm tra tốc độ cao mạch in cỡ lớn
- Pick-and-place for Small-sized Workpieces: Pick-and-place nguyên vật liệu cỡ nhỏ
- Dispensing for Small-sized Workpieces: Hệ thống phân loại trong dây truyền
- Surface Treatment: Kiểm tra bề mặt sản phẩm sau xử lý
- Screw-tightening: Tự động lắp ráp ốc – vít trên sản phẩm
- Cutting (Machining): Định sẵn đường in trên bảng mạch thô
- Soldering: Hàn mạch tự động
Các ứng dụng khác trong dây chuyền sản xuất mạch in PCB