Khoá liên động Interlock – Robot xếp hàng
Khoá liên động Interlock – Robot xếp hàng
• EI4I6EKR1SKR11SR411
Solenoid Gate Switch with an All in One Emergency Escape Head and Handle
Trình tự của Interlock
Để vào được bên trong ô xếp rô-bốt, người vận hành phải yêu cầu vào bằng cách sử dụng trạm điều khiển gần đó. Trạm điều khiển gửi tín hiệu đến hệ thống điều khiển của máy xếp pallet để ngắt nguồn điện cho máy, đưa rô-bốt dừng có kiểm soát. Khi đã an toàn để vào, cuộn điện từ được cấp điện và người vận hành phải rút Chìa khóa đã rút ra khỏi ổ khóa và vặn Chìa khóa an toàn về vị trí mở khóa. Solenoid trong dung dịch này có hai mạch an toàn có công tắc giám sát kép chạy nối tiếp: một công tắc cho cuộn điện từ và một công tắc cho bộ truyền động. Cổng trên khóa Bộ chuyển đổi chìa khóa đã trích xuất phải được hạ xuống để che lỗ mở của khóa trước khi có thể mở cửa vì Bộ chuyển đổi chìa khóa đã trích xuất được sử dụng trong cấu hình amGardpro giữ bộ truyền động tại chỗ cho đến khi cổng được hạ xuống để che lỗ mở khóa. Cả hai chìa khóa phải được giữ lại trên người của người vận hành khi ở trong khu vực nguy hiểm để tránh khả năng máy vô tình khởi động lại.
To gain entry inside the robot palletiser cell, an operator must request entry using the nearby control station. The control station sends a signal to the palletiser’s control system to isolate the power to the machine, bringing the robot to a controlled stop. When it is safe to enter, the solenoid is energised and the operator must remove the Extracted Key from the lock and turn the Safety Key to the unlocked position. The solenoid in this solution has two safety circuits that have dual monitoring switches running in series: one switch for the solenoid, and one switch for the actuator. The gate on the Extracted Key Adaptor lock must be lowered to cover the lock opening before the door can be opened because the Extracted Key Adaptor used in the amGardpro configuration holds the actuator in place until the gate is lowered covering the lock opening. Both keys should be retained upon the operator’s person whilst inside the dangerous zone to avoid the possibility of an inadvertent machine restart.
Yêu cầu ứng dụng Interlock – Robot xếp hàng
Robot xếp pallet trong nhà máy sản xuất lon nước giải khát bằng kim loại được sử dụng để xếp các thùng thành phẩm lên pallet. Các pallet này sau đó được vận chuyển đến các nhà máy sản xuất lon nước giải khát. Máy móc được bảo vệ rộng rãi và khóa liên động như một biện pháp phòng ngừa an toàn. Quyền truy cập vào bên trong ô chỉ được thực hiện khi nguồn điện đã được cách ly và rô-bốt đã đi đến cuối chu kỳ chương trình của nó. Trong trường hợp không chắc là người điều hành thấy mình bị khóa bên trong phòng giam, người điều hành phải có khả năng sử dụng lối thoát hiểm khẩn cấp bên trong để mở khóa cửa và thoát ra khỏi phòng giam.
A robot palletiser in a metal beverage can manufacturing plant is used to stack cases of finished product onto pallets. These pallets are then transported to the beverage can manufacturing bottling plants. The machinery is extensively guarded and interlocked as a safety precaution. Access inside the cell must only be achieved once power has been isolated and the robot has come to the end of its program cycle. In the unlikely event that an operator finds themselves locked inside the cell, the operator must have the ability to use an internal emergency escape to unlock the door and exit the cell.
