To gain access into the cell, the personnel must request to enter by using the cell’s control system, bringing the robots to a controlled stop. When the robots are at rest, the solenoid is energised and a yellow LED is illuminated as an indicator. As an additional layer of safety, an Access Key must be inserted and turned to the locked position before the Safety Key can be turned to the unlocked position. Turning the Safety Key to the unlocked position traps the Access Key in the lock and causes

the red LED in the solenoid to illuminate indicating the solenoid is energised. Power to the cell may not be returned until the actuator has been reinserted into the head of the unit, the Safety Key is returned to the trapped position, and the Access Key has been removed from the lock. This solution works in parallel with a Lock-Out-Tag- Out procedure.

Yêu cầu ứng dụng Lắp ráp thân xe – Robot hàn điểm

Tại một nhà máy Ô tô, mỗi ô trên dây chuyền lắp ráp thân xe chứa khoảng 5 đến 12 rô-bốt tự động. Những robot này chủ yếu được giao nhiệm vụ gắp và đặt hoặc hàn điểm trên thân ô tô. Nhân viên được yêu cầu vào các ô riêng lẻ cho mục đích sửa chữa, bảo trì, lập trình và giảng dạy.

Phòng giam yêu cầu một hệ thống an toàn ngăn chặn nhân viên trái phép vào phòng giam, ngăn chặn khả năng nhân viên bị nhốt trong phòng giam và đảm bảo máy không thể khởi động lại khi nhân viên ở trong phòng giam. Hệ thống phải chạy song song với quy trình an toàn Lock-Out-Tag-Out.

At an Automotive plant, each cell on the body assembly line contains roughly 5 to 12 automated robots. These robots are mainly tasked with pick-and-place or spot welding tasks on an automotive body. Personnel are required to enter the individual cells for the purpose of repair, maintenance, programming, and teaching.

The cell requires a safety system which prevents unauthorised personnel from entering the cell, prevents the possibility of an employee from being locked in the cell, and ensures the machine can’t be restarted while an employee is in the cell. The system must run in parallel with a Lock-Out-Tag-Out safety procedure.