Khoá liên động Interlock – Dây chuyền lắp ráp truyền tải

• TN2T6SL411

Slidebar Operated Solenoid Controlled Gate Switch

• TN2T6ST401

Slidebar Operated Safety Gate Switch

Khoá liên động Interlock - Dây chuyền lắp ráp truyền tải

Trình tự của Interlock

Để vào ô rô-bốt có thời gian ngừng hoạt động, người vận hành hoặc nhân viên bảo trì phải bắt đầu bằng cách yêu cầu cách ly nguồn điện cho ô đó. Khi khu vực đã an toàn để vào, điện từ trên tế bào được cấp điện để mở khóa bộ truyền động. Cuộn điện từ trong giải pháp này có hai mạch an toàn có các công tắc giám sát chạy nối tiếp: một công tắc dành cho tay cầm và một công tắc dành cho bộ truyền động. Nguồn điện sẽ không được đưa trở lại ô rô-bốt cho đến khi bộ truyền động thanh trượt được đưa trở lại phần đầu của thiết bị và nguồn điện cho cuộn điện từ đã được cách ly.
Để có quyền truy cập vào ô mà không mất thời gian chạy xuống, người vận hành hoặc nhân viên bảo trì có thể rút bộ truyền động thanh trượt ra khỏi đầu thiết bị. Bằng cách tháo bộ truyền động, hai mạch an toàn trong công tắc cổng an toàn bị hỏng, cách ly nguồn điện cho tế bào.
Công tắc thứ ba trong thiết bị sau đó được kết nối khi
bộ truyền động được tháo ra, gửi tín hiệu giám sát đến hệ thống điều khiển của ô rô-bốt và chiếu sáng hai đèn LED màu đỏ làm chỉ báo. Nguồn điện sẽ vẫn bị cô lập cho đến khi bộ truyền động thanh trượt được đưa trở lại phần đầu của cụm lắp ráp.

To enter the robot cell that has a run-down time, the operator or maintenance personnel must begin by requesting the power to the cell to be isolated. Once the area is safe to enter, the solenoid on the cell is energised unlocking the actuator. The solenoid in this solution has two safety circuits that have a monitoring switches running in series: one switch for the handle, and one switch for the actuator. Power will not be returned to robot cell until the slidebar actuator has been returned to the head of the unit and the power to the solenoid has been isolated.

To gain entry into the cell without a run-down time, an operator or maintenance personnel can withdraw the slidebar actuator from the head of the unit. By removing the actuator, the two safety circuits within the safety gate switch are broken, isolating power to the cell.

The third switch in the unit is then connected when
the actuator is removed, sending a monitoring signal to the robot cell’s control system and illuminating two red LEDs as indicators. Power will remain isolated until the slidebar actuator is returned to the head of the assembly.

Yêu cầu ứng dụng Interlock – Dây chuyền lắp ráp truyền tải

Dây chuyền lắp ráp di chuyển các hộp số trên một hệ thống băng tải, nơi nhân viên và rô-bốt thêm vào các bộ phận khác nhau của vỏ hộp số. Các rô-bốt hoạt động trên dây chuyền được bảo vệ an toàn do những nguy hiểm có thể xảy ra đối với chuyển động và chức năng của chúng. Do các chức năng khác nhau của rô-bốt, một số ô nhất định yêu cầu thời gian chạy xuống, trong khi một số ô có thể dừng ngay lập tức cho phép truy cập ngay lập tức. Tất cả các tế bào cần một số hình thức giám sát trên các điểm truy cập để đảm bảo rô bốt được an toàn để tiếp tục công việc.

The assembly line moves transmissions on a conveyor belt system where personnel and robots add in various parts of the transmission casing. The robots operating on the line are safeguarded due to the possible dangers of their movements and function. Due to different functions of the robots, certain cells require a run-down time, while some can be stopped immediately allowing instant access. All cells need some form of monitoring on the access points to ensure the robots are safe to resume work.

Khoá liên động Interlock - Dây chuyền lắp ráp truyền tải